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レシプロエンジン

エンジンの行程です工程図とピストンヘッドの動きを同時に表示するとこんなに分かりやすくなりました。
学校、講習会の教材にどうでしょう?

実験

ここまでくるには2回ほど作り直しています1回はアニメーションのように1枚ずつ描くことで対処、とんでもなく時間のかかる作業でしかもスピードを変えられない、ピストン位置を拾えないことで断念。スクリプトでなんとか実現できないかトライしてみたまずは円運動だから円と直線の交点を求めればいいはず。で、実験。計算の参考になったのはこちらのサイト

2点の交点が求められたので回転軸を変心位置に配置して、円Bを角度を付けてみると以下のようにクランクの動きが出来ました
このクランクが出来ると、機関車とか自転車の足の動きとかロボットハンドなどいろいろできそうです。